Hola
He visto su requisito, necesita programa de arduino o androide studion que la primera cosa que quiero saber.
Segunda cosa que quiero saber que desea enviar lecturas de sensor de ultrasonidos a través de blurtooth en la aplicación de Android.
He hecho muchos proyectos de desarrollo de aplicaciones para Android y también he hecho muchos proyectos de interfaz de arduino, bluetooth y sensor ultrasónico.
Así que por favor no dude en ponerse en contacto conmigo para una discusión más detallada sobre el detalle del proyecto.
Saludos
Gaurav