Crear una aplicación para Android para manejo de interfaz con robot

El sistema deberá: 1.- Control de seguridad de entrada a través de biometrico 2.- Control de usuarios (perfil, huella digital y servicios autorizados) 3.- Control de entradas y salida de productos 4.- foto para almacenar junto con el registro de entrada y salida 5.- Lectura de código de barras y QR para manejarlo como referencia y método de búsqueda 6.- Menú en la aplicación 7.- Detalle del producto seleccionado, asociado a un catálogo de producto(producto, no. referencia, foto, cantidad de inventario, precio de cliente, precio de compra) 8.- Control del robot a través de interfaz USB, instrucciones básicas 9.- Manejo de biométrico para autorizar entrada y salida de producto 10.- Registro de un log de mensajes y errores, así como su envío a un servidor central 11.- Aplicación móvil que debera poder utilizar una tableta Raspberry Pi B+ y una pantalla conm touch sreen