Arduino - sterowalny czujnik odległosci za pomocą enkodera

Zlecę napisanie oprogramowania które za pośrednictwem platformy Arduino będzie sterowało precyzyjnym położeniem stempla w prasie hydraulicznej za pomocą czujnika odległości optycznego lub ultradźwiękowego w osi Z w mm, na podłączonym wyświetlaczu będzie można za pomocą enkoderów ustawić górną wartość położenia np. 0,00mm jak i dolną np. 120,4mm , po osiągnięciu wartości zadanej należy na którymś pinie wyjściowym ustawić stan 0, dodatkową opcją będzie praca automatyczna między zadanymi wartościami, oraz zliczanie wartości dolnych z możliwością zresetowania licznika. (oś Z) Kolejnym elementem oprogramowania będzie zadanie wyświetlania w mm odległości w osi Y sterowanie odbojnikiem za pomocą silnika krokowego, tak, aby silnik dopasował odległość do zadanej na wyświetlaczu za pomocą enkodera. Pozdrawiam Konrad Tel. 666-666-525