programing microcontroller microchip pic18f4550

Good day freelance friends I need a test program (asm or c) for the PIC18F4550 microcontroller to activate 4 DC motors and 10 servos HS-311 with the following characteristics: a) .- Design with PIC18F4550 see Shematic [login to view URL] b) .- HM-TR module URL: [login to view URL] c) .- Sensor SRF05 URL: [login to view URL] d) .- Servo Hitec HS-311 Video [login to view URL] e) .- send control commands in the hyperterminal of a pc, see document Project- [login to view URL] f) .- The program can be written in mplab or PIC C Compiler g) .- if you need any changes in the shematic [login to view URL], please report for change the design, accept proposals I attach the information of the shematic robot, transciver HM-TR, commands of control for the motors. I test program and immediate payment Thanks Edgar ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- In spanish Nesecito un programa de prueba en (asm o c) para el microcontroller PIC18F4550 para activar 4 motores CC y 10 servos HS-311 con las siguientes caracteristicas: a).- Design con PIC18F4550 ver diseño Shematic [login to view URL] b).- Modulo HM-TR URL: [login to view URL] c).- Sensor SRF05 URL: [login to view URL] d).- Hitec HS-311 Servo Video [login to view URL] e).- enviar los comandos de control en el hyperterminal de una pc ver documento [login to view URL] f).- El programa puede estar escrito en Mplab o PIC C Compiler g).- si se necesita algun cambio en el shematic [login to view URL], por favor informar para cambiar el diseño, acepto propuestas Adjunto los datos del shematic robot, transciver HM-TR, comandos de control para los motores. pruebo programa y pago de inmediato Gracias